项目名称: 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-轻型轮式双臂人形机器人系统

招标公司: 天津中德应用技术大学

采购标的物: 轻型轮式双臂人形机器人系统

项目地区：天津 天津

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轻型轮式双臂人形机器人系统

项目所在采购意向： 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

采购单位： 天津中德应用技术大学机关

采购项目名称： 轻型轮式双臂人形机器人系统

预算金额： 80.000000万元(人民币)

采购品目：

采购需求概况：

整机高度≥1600mm、整机重量≤200kg、自由度≥26DOF、移动柜速度≥1m/s、续航时长≥4h、单臂负载≥15kg、单臂臂展≥680mm、腰部自由度≥7；大模型系统：融合大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的多模态认知能力，构建“感知—理解—决策—执行“一体化的智能机器人控制架构，使轮式双臂人形机器人能够实时识别工件类型、定位空间位姿、理解环境语义，并与语言指令进行跨模态对齐，自动完成复杂任务的分解与推理，实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障，任务成功率≥95%，多模态实时响应延迟≤2s。

预计采购时间： 2026-09

备注：

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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