大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务直接采购公告
- 2026-09-16
项目名称: 大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务直接采购公告
项目编号: FWFA00000103140
招标公司: 中交天津航道局有限公司
中标公司: 中国科学院沈阳自动化研究所
采购标的物: 大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务、机器人环境适应性改造研究、齿销安装系统开发
项目地区：天津 天津
公告标题：大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务直接采购公告
公告内容：
大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务 直接 采购 公告
（采购方案编号： FWFA00000103140 ）
1. 采购项目简介
1 .1 采购项目名称： 大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务 。
1.2 采购人： 中交天津航道局有限公司 。
1.3 采购项目 资金 ： 已到位 。
1.4 采购项目概况： 所属科研项目 ： 大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用（天航局） 。
2. 采购范围及相关要求
2.1 采购 范围： 根据项目要求 。
2 .2 服务期限： 根据项目要求 。
2 .3 服务地点： 天津市滨海新区 。
2 .4 质量要求或服务标准： 根据项目要求 。
3 . 直接采购适用的情形
项目直接采购适用的情形：
□涉及国家秘密、国家安全或企业重大商业秘密，不适宜竞争性采购。
□因抢险救灾、事故抢修等不可预见的特殊情况需要紧急采购。
□需采用不可替代的专利或专有技术。
□需向原供应商采购，否则将影响施工或者功能配套要求。
☑有效供应商有且仅有一家。
□ 为保障重点战略物资稳定供应，需签订长期协议定向采购。
□ 须满足集团、公司内部协同要求。
□ 国家有关部门文件明确的其他情形。
4. 采购商务情况
4.1 结算方式： 样机制造完成后支付合同总额的 70% ，安装调试完成后支付合同总额的 25% ，质保金为合同总额的 5% ，交付样机后 6 个月后支付 。
4.2 付款方式： 转账 / 电汇 / 承兑汇票 /E 信通等供应链融资产品方式支付合同款项 。
4.3 履约保证金： / ( 如有 )
4.4 质量保证金： 5% ( 如有 )
4.5 其他情况： / 。
5. 拟定供应商信息
供应商 名称： 中国科学院沈阳⾃动化研究所 。
供应商资格情况： 具备有效营业执照，拥有履行合同所需的专业技术能力和设备条件；近三年内具有与本项目服务内容类似的项目业绩 。
推荐理由： 中国科学院沈阳⾃动化研究所从 2024 年开始接触该项⽬，先后完善了多版技术⽅案，整体⽅案完整可⾏，在研发应⽤⽅⾯符合公司技术开发合作的条件，具备共同开发绞吸挖泥船⼑⻮智能拆装机器⼈的能⼒。其相⽐于国内其他相关单位具有较⼤的优势，选择这家单位负责委托研发项⽬将会为项⽬整体顺利完成提供有⼒保障 ，特予推荐 。
采购服务清单：
序号
服务内容
数量
单价
总价
备注
1
机器人环境适应性改造研究：根据绞吸挖泥船工作环境对机器人密封件的材质及结构形式进行优化设计，为机器人设计调温保护罩，以适应高温、高盐、高湿、雨淋、水溅及特殊低温的工作环境，研究评估密封件及保护罩的使用寿命，制定合理的更换维修计划。
1
2
齿销安装系统开发：采用预置齿销在刀齿销孔内的方式，研究设计在刀齿抓取装置内布置安装齿销的装置，实现机器人自动安装齿销的功能。
1
3
研究开发一套人机交互系统：可以通过手持平板设备快速输入需要更换刀齿的刀臂和齿位序号，让机器人执行更换刀齿动作；通过快速切换按键实现机器人动作的启与停，或设置电子围栏防止机器人伤害作业人员；实时显示拆装刀齿机器人的运行状态，将各种信息即使反馈给作业人员。
1
4
陆地样机测试及样机优化：将研制的陆地样机放置到室外环境，试验测试对温度、高盐、高湿、高盐、雨淋、水溅、强光等工作环境的适应性，试验测试拆装刀齿的功能、效率，验证绞吸挖泥船刀齿拆装机器人样机系统；根据陆地试验测试结果，结合具体船载要求 ( 天鲲号或 10000kW 大绞 ) ，优化拆装刀齿机器人样机的硬件及软件系统。
1
5
船载样机的安装调试 ： 在确定的绞吸挖泥船上安装调试拆装刀齿机器人船载样机，并对船员进行操控培训， 实现 船员可以自主操作拆装刀齿机器人。
1
6
实船测试船载样机 ： 依托工程项目进行实船应用试验，验证拆装刀齿机器人的各项功能和样机的使用效果，并根据使用情况进一步开展优化完善。
1
合计
主要技术指标 :
1) 机器人船载样机工作温度 -15 ° C 至 55 ° C ，负载约 100kg ，工作范围达到 5 米以上 ;
2) 拆装刀齿机器人适用于高温、高盐、高湿、雨淋、水溅、强光照的海上工作环境 ;
3) 机器人船载样机拆装刀齿 ( 单个刀齿 50kg) 的平均速度 2 分钟 / 个。
投标人：（公章）
法定代表人或其委托代理人：（签字）
6. 公告 期限
2026 年 9 月 16 日至 2026 年 9 月 20 日。
（ 注：公示期不得少于 3 日。）
7 . 监督机构
监督机构名称： 直接采购单位监督小组
举报电话： 查看完整信息
举报邮箱： /
8 . 其他
/ 。
（ 注：可根据项目情况简述其他需要说明的内容。）
9 . 联系方式
采 购 人 ： 中交天津航道局有限公司
地 址： 天津市经济技术开发区睦宁路 14 号
邮政编码 ： 300450
联 系 人： 刘浩成
电 话： 查看完整信息
电子邮件： liuhaocheng@ccccltd.cn
2026 年 9 月 16 日
附件：大型绞吸挖泥船刀齿智能拆装机器人研发与应用技术服务直接采购公告.docx
附件：例外情况审批表.pdf
