类脑智能水下探测ROV研发及智能作业算法开发
- 2026-11-10
项目名称: 类脑智能水下探测ROV研发及智能作业算法开发
项目编号: FWFA00000119005
招标公司: 中交天津港湾工程研究院有限公司
采购标的物: 类脑智能水下探测ROV研发、智能作业算法开发
项目地区：天津 天津
类脑智能水下探测ROV研发及智能作业算法开发
* 项目名称：类脑智能水下探测ROV研发及智能作业算法开发
* 项目编号：FWFA00000119005
* 采购单位：创新研究院分部
* 采购方式：公开询比
* 采购类别：服务采购
* 省份：天津市
* 公告状态：公示中
* 发布时间：2026-11-10 08:00:00
* 开始时间：2026-11-10 08:00:00
* 结束时间：2026-11-16 12:00:00
* 创建人：钱佳慧
类脑智能水下探测 ROV 研发及智能作业算法开发
询比采购 公告
类脑智能水下探测 ROV 研发及智能作业算法开发 已具备 采购条件， 现公开邀请供应商参加询比采购活动。
1. 采购项目简介
1 .1 采购项目名称： 类脑智能水下探测 ROV 研发及智能作业算法开发 。
1.2 采购方案编号： FWFA00000119005 。
1.3 采购人： 中交天津港湾工程研究院有限公司 。
1.4 采购代理机构： / 。
1.5 采购项目 资金 ： 自筹资金 100% 。
1.6 采购项目概况： 该科研项目隶属中交集团 2025 年攻坚项目，由于部分科研设备及基础欠缺，故将部分科研工作进行对外采购 。
2. 采购范围及相关要求
2.1 采购范围： （ 1 ）设计高稳定机动能力的水下 ROV 作业平台，以框架型结构为基础，具备稳定机动能力、高清视觉观测、数据采集与实时传输、清刷作业等功能，搭载惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit, IMU) 、双目相机、多普勒计程仪 (Doppler Velocity Log, DVL) 、机械臂等，满足作业水深≥ 100 米，机械臂自由度≥ 2 ，要求实现清刷及夹取动作需求，给出样机 1 台。（ 2 ）开发 1 套环境感知地图构建算法并集成在水下 ROV 作业平台，具备水下地图建图能力；同时开发基于类脑技术的地图构建算法 1 套。（ 3 ）开发多传感器融合的自主定位导航算法，提出融合多源传感信息的水下机器人运动控制及点对点导航算法，保障轨迹跟踪误差≤ 10cm 。（ 4 ）开发水下图像增强算法 1 套，实现水下机器人浑水图像增强，支持浑浊度≤ 50 NTU 环境下的图像目标检测；同时开发 1 套基于类脑技术的水下图像增强算法，实现实验室环境条件下验证，支持浑浊度≤ 50 NTU 环境下的图像目标检测。（ 5 ）开发基于光学的水下裂缝高精度检测算法，裂缝识别精度≤ 2 mm ，识别准确率≥ 90 % ；模型推理延迟≤ 1 s ，满足嵌入式平台实时作业需求；同时开发 1 套基于类脑算法的水下裂缝高精度检测算法，算法满足裂缝识别精度≤ 2 mm ，识别准确率≥ 90 % ；模型推理延迟≤ 1 s 。（ 6 ）开发湍急水流工况下的水下 ROV 作业平台运动控制算法 1 项，其中水流工况分为低流速（ 0.3-0.5 m/s ）、中流速（ 0.5-1 m/s ）、高流速（ 1-1.5 m/s ）三个等级，满足实验室水槽条件验证。
2 .2 服务期限 ： 2026 年 11 月 -2027 年 11 月 。
2 .3 服务 地点： / 。
2 .4 质量要求或服务标准 ： 提供 ROV 水下机器人样机 1 台， 水下环境感知地图构建常规算法 与类脑建图算法各 1 套， 多传感器融合的水下高精度自主定位导航常规算法 与基于类脑技术的定位导航算法各 1 套， 基于视觉的水下裂缝实时检测常规算法和基于类脑的算法各 1 套 ， 基于强化学习的湍急水流工况下水下 ROV 作业平台运动控制算法 1 套， 交付相关算法源代码 ，结题报告 1 份，技术文档 1 套。 共同撰写论文 3 篇，其中至少 2 篇被 SCI 收录 ， 1 篇被 EI 收录 。共同申请发明专利 1 项（要求授权）。
3. 供应商资格要求
3 .1 供应商应依法设立且满足如下要求 ：
（ 1 ）资质要求： 详见《供应商须知》
（ 2 ）财务要求： 详见《供应商须知》
（ 3 ）业绩要求： 详见《供应商须知》
（ 4 ）信誉要求： 详见《供应商须知》
（ 5 ）其他要求： 详见《供应商须知》 。
3.2 供应商不得存在下列情形之一：
（1）处于被责令停产停 业 、 暂扣或者吊销执照 、 暂扣或者吊销许可证 、吊销资质证书状态 ；
（ 2 ）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；
（ 3 ）已列入黑名单，且未解除限制期限；
（ 4 ） 其他： / 。
4. 供应商报名
4.1 有意参加询比采购活动的单位，请于 2026 年 11 月 10 日 8 时 00 分至 2026 年 8 月 16 日 12 时 00 分（北京时间、下同），登录 “中交招采网”（网址： ）进行报名并下载采购文件。
4.2 已在网并且已通过采购人层级供应商或已增加采购人为合作单位的供应商、上级供应商可直接参与询比采购。在网平级单位供应商未增加采购人为合作单位需进行合作意向申请通过后参与询比采购。
未注册 “中交招采网”的单位需先进行注册，推荐单位或合作意向单位选择采购人，审核通过后方可参与询比采购。
5. 供应商报价
5 .1 报价结束（递交响应文件截 止）时 间： 2026 年 11 月 16 日 12 时 00 分。
5.2 供应商应在报价结束时间前，登录 “ 中交招采网 ”进行线上报价并上传电子响应文件。逾期未完成上传的电子响应文件，采购人将拒收。
5.3 电子采购的供应商报价文件由线上电子报价表及附件共同组成。当电子报价表与附件内容冲突时，以线上电子报价表的数据为准。
6. 开标
6.1 开标时间：与报价结束时间相同。
6.2 开标地点：本次采购在“中交招采网”平台线上开标， 不举办 （举办 / 不举办）现场开标，现场开标地点 / 。
7. 发布公告的媒介
本询比采购公告在 中交招采网 上发布。
8. 评审办法
本项目评审办法采用 经评审的最低价法 。
9. 合同主要条款
9.1 付款条件： 详见合同内容 。
9.2 履约保证金的递交：
（ 1）☑不要求递交
（ 2）□要求递交
保证金金额： / ；保证金形式：现金、银行转账、银行保函等电子保函；其他形式： / 。
10. 成交供应商平台服务费缴纳说明
为进一步提升电子采购平台服务质量，优化运营流程，保障双方合作更加顺畅高效，对参与我司采购活动并成功中标的供应商分档收取服务费。具体费用以中标通知书中同步生成的服务费订单为准，订单将通过 “中交招采网”（网址：）发送，发送后10天内需完成费用缴纳。缴费过程中如有问题，请联系4006765885中标服务费请按7咨询。
10.1收费标准
按照包件分档进行收费，收费标准按以下中标金额进行收取：
（ 1）在100万元（含）至200万元之间的，每次收取100元；
（ 2）在200万元（含）至1000万元之间的，每次收取500元；
（ 3）在1000万元（含）至3000万元之间的，每次收取1000元；
（ 4）在3000万元（含）至1亿元之间的，每次收取3000元；
（ 5）在1亿元（含）以上的，每次收取5000元。
10.2支付流程
（ 1）通知推送：中标结果发布后，系统自动推送缴费通知（含应缴金额及支付链接）；
（ 2）费用查询：供应商登录“中交招采网-服务管理”模块查看待支付费用；
（ 3）在线支付：支持对公银行转账或在线支付，支付成功后生成电子凭证；
（ 4）发票开具：支付完成后5个工作日内，系统自动生成“技术服务费”电子发票，供应商可在“中交招采网-服务管理－发票下载”模块获取。
11. 监督机构
监督机构名称： 中交天津港湾工程研究院有限公司纪委办公室
举报电话： 查看完整信息
举报邮箱： gangyanyuanjiwei@ccccltd.cn
12. 其他
/ 。
13. 联系方式
采 购 人 中交天津港湾工程研究院有限公司 采购 代理机构： /
地 址： 天津市河西区大沽南路 1002 号 地 址： /
邮政编码 ： 300222 邮政 编码： /
联 系 人： 龙飞企 联 系 人： /
电 话： 查看完整信息 电 话： /
电子邮件： / 电子邮件： /
2026 年 11 月 9 日
