天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-大模型人形机器人集群平台

项目名称: 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-大模型人形机器人集群平台

招标公司: 天津中德应用技术大学

采购标的物: 大模型人形机器人集群平台

项目地区：天津 天津

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大模型人形机器人集群平台

项目所在采购意向： 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

采购单位： 天津中德应用技术大学机关

采购项目名称： 大模型人形机器人集群平台

预算金额： 100.000000万元(人民币)

采购品目：

采购需求概况：

1、身高：≥170cm；2、重量：40~80kg；3、主体结构材质：铝合金+工程塑料；4、整机自由度:≥21个，其中肩关节≥3*2，肘关节≥1*2，髋关节≥3*2，膝关节≥1*2，踝关节≥2*2，腰≥15、手臂设计：手臂速度≥300°/s；工作噪音 ：≤70dB；6、腿部设计：大运动范围，髋pitch范围-160°~110°；膝pitch范围0°~130°7、电池设计：采用双电池设计，支持站立状态更换电池，电池电压：≥40V，电池容量：≥30Ah+3Ah；电池站立待机续航≥5h，行走续航≥3h；8、线束设计：全身关节采用中空走线的形式，线缆不外露；9、内部通信网络：全身CAN/EtherCAT 总线通讯；腿部控制速率：≥1KHz；手臂控制速率：≥400Hz；10、外部通讯能力：支持WIFI6，Ethernet，Bluetooth；11、关节模组：具备一体化关节电机，集成电机、减速器和编码器于紧凑单元中，最大峰值扭矩≥300Nm12、多模态语音套件：MIC阵列：线性MIC≥4；扬声器≥1；声卡≥1；≥720P RGB单目相机≥1（13、RGBD相机：要求头部、腰部、背部各配置1个深度相机14、提供外置多模态采集终端设备，支持摄像、录音、耳机蓝牙传输、esim4G网络功能，其采集的数据可实时与机器人控制端同步视频及音频。15、IMU：具备高精度IMU；16、算力：具备≥10核、≥12线程CPU，内存≥16GB，硬盘≥256GB；系统环境：Ubuntu22.04，ROS；搭载算力板，总算力≥275TOPS17、运动能力：能够在多种复杂地形上平稳行走，稳健上下坡，具备拟人化的奔跑能力；18、提供SDK及开发文档，支持电机接口、传感器接口开放、机器人状态切换接口、机器人矢量行走接口开放，电机接口支持电机的力位混合控制、速度控制和位置控制3种控制模式；19、提供URDF文件及说明文档，支持在主流仿真平台中进行仿真训练20、提供高精度航模遥控，可实时控制机器人的站立、行走、僵停、奔跑，支持前进、后退、侧向移动、转向、及表演动作，表演动作包括鞠躬、舞蹈、挥手、握手；21、提供机器人配套控制APP，可通过APP进行蓝牙配网，启动机器人语音服务，支持APP查看机器人状态信息，包括电池电量、小电池电量信息。支持APP端查看机器人相机视频流。

预计采购时间： 2026-03

备注：

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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