天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-具身智能与先进机器人技术实验平台
- 2026-02-11
项目名称: 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-具身智能与先进机器人技术实验平台
招标公司: 天津中德应用技术大学
采购标的物: 具身智能与先进机器人技术实验平台
项目地区：天津 天津
具身智能与先进机器人技术实验平台
项目所在采购意向： 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告
采购单位： 天津中德应用技术大学机关
采购项目名称： 具身智能与先进机器人技术实验平台
预算金额： 80.000000万元(人民币)
采购品目：
采购需求概况：
具体包括：1.机器人编程与控制：通过编程软件对机器人进行运动控制、路径规划等基础操作。2.具身智能算法研究：利用传感器数据，开展机器学习、强化学习等算法实验，实现机器人的自主决策和行为控制。3.环境感知与交互：借助视觉、力觉等传感器，让机器人感知周围环境，实现物体识别、抓取、避障等功能。4.机器人仿真实验：在虚拟环境中模拟机器人的运动和任务执行，验证算法和策略的有效性，减少实际实验成本和风险。5.人机协作研究：探索人与机器人之间的协作模式和交互方法，提高人机协作效率和安全性。6.移动与操作一体化实验：结合移动平台和机器人本体，开展移动操作任务实验，如在不同场景下的物品搬运和装配等。主要设备及性能参数：1. 机器人本体（1）负载能力3-10kg；（2）工作范围600-1200mm；（3）重复定位精度±0.05mm-±0.1mm；（4）关节最大角速度150°/s-300°/s；（5）防护等级IP54及以上，具备碰撞检测功能。2. 移动平台（1）负载能力50-200kg；（2）最大运行速度1-2m/s；（3）定位精度±10mm-±50mm；（4）导航方式支持激光导航、视觉导航等多种方式，续航时间4-8小时。3. 传感器套件（1）视觉传感器：分辨率500万像素以上，帧率30fps以上，像元尺寸5μm以下，支持千兆以太网接口；（2）力传感器：测量范围0-100N，精度±0.5N；（3）惯性测量单元（IMU）：加速度计精度±0.05m/s2，陀螺仪精度±0.1°/s。4. 高性能工控机（1）处理器为英特尔酷睿i7或更高，16核以上；（2）内存32GB以上；（3）硬盘容量1TB以上SSD；（4）具备多个USB3.0接口、千兆以太网接口、PCIe插槽等。5. 实验工作台及机械配件（1）工作台承重500kg以上，表面平整度高；（2）机械配件包括夹具、支架等，可灵活组装和调整。6. 软件平台包含机器人编程软件（支持Python、C++等语言）、具身智能算法开发平台（具备机器学习、强化学习等算法库）、机器人仿真软件（可模拟机器人运动和环境交互）。7. 网络设备（1）交换机支持万兆以太网接口，背板带宽高，包转发率快；（2）路由器具备较强的路由处理能力和网络安全功能，支持多种网络协议。
预计采购时间： 2026-03
备注：
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
