天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-多智能体协同创新平台

项目名称: 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告-多智能体协同创新平台

招标公司: 天津中德应用技术大学

采购标的物: 多智能体协同创新平台

项目地区：天津 天津

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多智能体协同创新平台

项目所在采购意向： 天津中德应用技术大学机关政府采购意向公告

采购单位： 天津中德应用技术大学机关

采购项目名称： 多智能体协同创新平台

预算金额： 100.000000万元(人民币)

采购品目：

采购需求概况：

系统是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于3个智能机器人之间的协同合作。可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验，同时支持不少于两项高校竞赛排行榜竞赛（提供组委会提供的证明文件）。主要参数：1.多智能体协同创新平台（1）尺寸：≥？18cm×H14cm；（不少于12个机器人本体）（2）电池：锂电池；（3）材质：ABS外壳，金属底盘；（4）通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；（5）外设接口：USB接口；（6）传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；（7）驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；（8）移动速度：最大速度3m/s；（9）射门速度：最大射门速度6～7m/s；（10）挑射距离：≥1.5m；（11）模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；（12）指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；（13）关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板）。（提供有关智能机器人多模式控制装置的自主知识产权的证明）.2.机器人配件要求：（1）电池容量≥4×2600mAh；（2）电池充电器套装；功率：≥4×50W，输入：≥220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，允许同时充电电池数量：≥4；（3）标准橙色高尔夫球至少1个：重量≥46g，直径≥43mm，色标卡1套：≥6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡。3.操作管理系统SOMV3.0软件1套（提供自主知识产权证明）（1）系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；（2）功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机）控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；（1）本系统支持睿抗机器人开发者大赛（R智能COM）及中国机器人及智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技

预计采购时间： 2026-06

备注：

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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